明確な単発タスクでは標準のgoalで十分な場合があります。Autopilotは再利用できるミッション定義と作業記録を追加します。速度や成果の優位性は未確認です。比較結果と制約を確認してください。

通常のミッションは、完了の確認、障害、一時停止、ユーザーまたはホストの実行上限まで続けます。チェックポイントだけを理由に停止しません。run-onceは1回に限定します。ターンをまたぐ実行には、対応するホストのnative goalを明示的に依頼してください。予約実行は別の機能です。